Дипломатические отношения между Республикой Армения и Российской Федерацией установлены 3 апреля 1992 года.

Заключено более 250 межгосударственных, межправительственных и межведомственных договоров и соглашений, включая Договор о дружбе, сотрудничестве и взаимной помощи от 29 августа 1997 года.

Согласно принятой 26 сентября 2000 года Декларации о союзническом взаимодействии между Арменией и Россией, ориентированном в XXI век, подтверждена решимость приумножать и укреплять дружбу между народами двух стран посредством широкого союзнического взаимодействия, интенсивного углубления связей во всех областях, обеспечения прочного мира, стабильности и гарантированной безопасности в кавказском регионе и во всем мире.

Армяно-российским межгосударственным отношениям союзнического взаимодействия присуща высокая интенсивность двусторонних взаимных визитов и встреч на высшем и высоком уровнях.

Первый государственный визит Президента Армении С.А.Саргсяна в Российскую Федерацию состоялся 23-25 октября 2011 года, по итогам которого был подписан ряд межправительственных и межведомственных документов.

2 декабря 2013 года с государственным визитом Республику Армения посетил Президент Российской Федерации В.В.Путин, в ходе которого были обсуждены направления дальнейшего развития двустороннего взаимодействия, вопросы торгово-экономического и гуманитарного сотрудничества, перспективы участия Армении в интеграционных процессах на евразийском пространстве.

24 апреля 2015 года В.Путин посетил Армению для участия в мероприятиях, посвящённых 100-летию Геноцида армян. В ходе визита состоялись переговоры с С.А.Саргсяном.

10 августа 2016 года состоялся рабочий визит Президента Армении в Москву. По итогам состоявшихся армяно-российских переговоров Президенты выступили с заявлениями.

В русле армяно-российского союзнического взаимодействия динамично развиваются межпарламентские отношения и контакты на уровне руководителей законодательной власти. Два раза в год поочередности в Армении и в России проходят заседания Армяно-российской межпарламентской комиссии.

2-3 ноября 2015 года состоялся официальный визит Председателя Совета Федерации Федерального Собрания РФ В.И.Матвиенко в Ереван.

30-31 марта 2015 года состоялся рабочий визит Председателя Государственной думы Совета Федерации РФ С.Е.Нарышкина в Армению. С.Е.Нарышкин находился в Ереване 10-11 марта 2016 года для участия в работе выездного заседания Совета Парламентской Ассамблеи ОДКБ. 

Официальный визит Председателя Национального Собрания Республики Армения Г.Саакяна в Российскую Федерацию состоялся 6-7 июля 2014 года.

Активны контакты на правительственном уровне. 7 апреля 2016 года Председатель Правительства Российской Федерации Д.А.Медведев посетил Армению с официальным визитом. Был обсужден широкий круг вопросов армяно-российского союзнического взаимодействия, подписан ряд документов, направленных на углубление стратегического партнерства. Премьер-министры выступили с итоговыми заявлениями по результатам переговоров. Председатель Правительства РФ был также принят Президентом Армении С.А.Саргсяном.

Премьер-министры также встречались 13 апреля 2016 года в Москве, 20 мая 2016 года в Ереване и 16 ноября 2016 года в Москве на полях заседаний Евразийского межправительственного совета.

Взаимодействие между внешнеполитическими ведомствами находится на уровне, характерном для союзнических стратегических взаимоотношений. Регулярный характер носят встречи министров иностранных дел двух государств.  

7-8 апреля 2015 года в ходе официального визита Министра иностранных дел Армении Э.Налбандяна в Российскую Федерацию состоялись переговоры с С.Лавровым и Председателем Госдумы С.Нарышкиным.

22 апреля 2016 года состоялся официальный визит Министра иностранных дел Российской Федерации С.Лаврова в Республику Армения, в ходе которого был принят Президентом С.Саргсяном, и состоялись переговоры с Министром иностранных дел Республики Армения Э.Налбандяном.

Министры также встречались 4 июля 2016 года и 14 октября 2016 года в Ереване в рамках заседания Совета министров иностранных дел стран-членов и Совместного заседания Совета министров иностранных дел, Совета министров обороны и комитета секретарей советов безопасности государств-членов Организации Договора о Коллективной Безопасности.

8 декабря 2016 года в рамках 23-ого заседания Совета министров иностранных дел ОБСЕ состоялась встреча министров иностранных дел Республики Армения и Российской Федерации.  

На планомерной основе проводятся межмидовские консультации по вопросам, представляющим взаимный интерес.

Стабильно функционирует Армяно-российская Межправительственная комиссия по экономическому сотрудничеству. 17-е заседание Комиссии состоялось в Санкт-Петербурге 7-9 июля 2016 года.

Армяно-российское взаимодействие в военной области направлено на обеспечение безопасности обоих государств, стабильности в Закавказье. На территории Армении дислоцируется 102-я российская военная база.

20-22 января 2016 г. в Ереване состоялось очередное – десятое – заседание Межправительственной комиссии
по военно-техническому сотрудничеству, одиннадцатое заседание – 7-9 сентября 2016 года в Ростове-на-Дону.

В рамках реализации положений Договора между Республикой Армения и Российской Федерацией о статусе Пограничных войск Российской Федерации, находящихся на территории Республики Армения, и условиях их функционирования от 30 сентября 1992 года, Пограничное управление ФСБ России в Армении совместно с армянскими пограничниками осуществляет охрану государственной границы с Ираном и Турцией.  

В 2015 году двусторонний товарооборот составил 1 млрд. 173 млн. $, что на 18% меньше по сравнению с показателями за 2014 год.

За январь-октябрь 2016 года товарооборот составил 1 млрд 76 млн. $, что на 13.4% больше по сравнению с аналогичным периодом 2015 года. При этом экспорт армянских товаров в указанный период увеличился на 52.8%, составив 295 млн. $, импорт по торгующей стране увеличился на 8%, а по стране происхождения - на 3.3%.

Накопленный с 1991 года объем капиталовложений – порядка 4 млрд. $. Основные российские инвестиции, отличающиеся диверсифицированной структурой, направлены в энергетический, банковский, горно-металлургический и строительный секторы, сферу связи и информационных технологий.

Более 70 субъектов России и все марзы Армении вовлечены в межрегиональное сотрудничество. С 2011 года на регулярной основе проводятся Армяно-российские межрегиональные форумы. Пятый межрегиональный форум был проведён в Ереване 13-14 ноября 2016 года.

Развивается российско-армянское гуманитарное взаимодействие. 17 сентября 2013 года в Москве состоялось торжественное открытие и освещение храмового комплекса Российской и Ново-Нахичеванской епархии Армянской Апостольской церкви (ААЦ).

С 2015 года действует Филиал МГУ им. М.В.Ломоносова в Ереване. В Российско-Армянском (Славянском) университете и действующих в Армении 7 филиалах российских вузов обучается примерно 3,5 тыс. студентов.

С 20 августа по 18 сентября 2016 года прошли в Армении /Абовян, Гюмри, Ереван, Ехегнадзор и Степанаван / Дни культуры России.

В России проживает самая многочисленная армянская диаспора. Согласно проведенной в 2010 году в России переписи, на территории РФ проживало свыше 1182 тыс. армян. По экспертным оценкам число армянской диаспоры в России в настоящее время превышает 2,5 млн человек. Созданы и функционируют ряд диаспоральных организаций, среди которых самым многочисленным является «Союз армян России».